Другий процесор плати знайдено
ІнформаціяЗапуск і що плата про себе повідомляє
Що пише ArduPilot:
- IOMCU: 0x… 0x… 0x…
Рядок банера запуску на платах з IOMCU — малим другим процесором, що керує виходами MAIN і читає приймач та кнопку безпеки. Три числа — тип його мікросхеми, її ревізія та ідентифікатор процесора. Рядок каже, що два процесори спілкуються; якщо на такій платі його немає, а BRD_IO_ENABLE дорівнює 1, — не спілкуються.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
BRD_IO_ENABLE | Enable IO co-processor |
Код, який це надсилає
IOMCU: 0x… 0x… 0x…
libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp GCS_MAVLINK::send_banner() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1