Мікросхема на платі не відповіла вчасно

Що пише ArduPilot:

• Internal errors 0x4000 (spi_fail)

Розпаяні на платі датчики (IMU, барометр), флеш-пам'ять логів, FRAM і мікросхема OSD спілкуються з процесором через SPI. ArduPilot дає кожному обміну 20 мс плюс 32 мікросекунди на байт — значно більше, ніж треба будь-якому; spi_fail фіксується, коли обмін за цей час не завершився. У коментарі до коду сказано, що такого не має бути, хіба що з процесором щось серйозно не так.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Прошивка призначена для іншої плати чи ревізії, тож виводи й канали даних не відповідають апаратній частині.

   ПеревіртеПорівняйте назву плати у прошивці (її показує «Аналізатор прошивки») зі своєю платою, разом із літерами версії.

   ВиправтеПрошийте прошивку саме для своєї плати.

2. Плату пошкоджено: удар, вода або коротке замикання на одній із шин живлення.

   ПеревіртеПомилка з'явилася після такої події й повертається на живленні від USB, коли нічого не під'єднано.

   ВиправтеЗамініть польотний контролер. Не літайте з ним.

Де це зробити:Налаштування й тюнінгАналізатор прошивки