Параметри відновлено з резервної копії

Що пише ArduPilot:

• Internal errors 0x10000000 (params_restored)

Під час запуску ArduPilot читає заголовок свого сховища параметрів. Цього разу заголовок був недійсним, але плати з достатнім сховищем тримають другу копію, і вона виявилася справною: ArduPilot записав її поверх пошкодженої, пішов далі й зафіксував params_restored, щоб ви знали. Без справної копії він стер би все й стартував із типових значень.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Живлення зникло посеред запису у сховище.

   ПеревіртеПорівняйте параметри на борту з останнім збереженим файлом у «Порівнянні й міграції параметрів»: відновлена копія може бути старішою за ваші останні зміни.

   ВиправтеЗадайте знову те, чого бракує, зачекайте кілька секунд, перезавантажте. Після чистого запуску помилки вже немає.

2. Мікросхема сховища виходить з ладу.

   ПеревіртеЦе трапляється знову без жодного зникнення живлення або разом із «Param storage failed».

   ВиправтеНе літайте з платою, яка губить параметри. Замініть її.

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПорівняння й міграція параметрів