Під час запуску не знайдено жодного IMU

Що пише ArduPilot:

• INS: unable to initialise driver
• Config Error: INS: unable to initialise driver

Під час запуску не відповів жоден IMU — мікросхема з гіроскопами й акселерометрами. Без нього ArduPilot працювати не може: він зупиняється з помилкою конфігурації, повторює це повідомлення й не армується. Параметри при цьому можна читати й змінювати.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Прошивку зібрано для іншої плати або для іншої ревізії цієї плати з іншим IMU.

   ПеревіртеПорівняйте назву плати в прошивці з написом на платі; виробники часто продають кілька ревізій під однією назвою.

   ВиправтеПрошийте прошивку саме для цієї плати й ревізії.

2. INS_ENABLE_MASK вимикає всі IMU, які є на платі.

   ПеревіртеINS_ENABLE_MASK не дорівнює 127, типовому значенню.

   ВиправтеЗадайте INS_ENABLE_MASK 127 і перезавантажте.

3. IMU вийшов з ладу: аварія, вода або заводський брак.

   ПеревіртеНа платі правильна прошивка, а повідомлення лишається.

   ВиправтеЗамініть польотний контролер.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивки