GPS u-blox відмовився ввімкнути чи вимкнути супутниковий сигнал

Що пише ArduPilot:

• GPS N: unable to configure band 0x0x…

У новіших приймачах u-blox (F9, M10) ArduPilot вмикає й вимикає супутникові системи та їхні сигнали по одному, як вимагає GPSn_GNSS_MODE. Одну з цих змін приймач відхилив; число — його внутрішній ключ цього сигналу. Приймач працює далі з тими сигналами, які вже мав.

Що робити: найімовірніше спершу

1. GPSn_GNSS_MODE вимагає системи чи сигналу, яких у цього модуля немає, або поєднання, якого він не допускає.

   ПеревіртеGPS1_GNSS_MODE не 0. Його біти: 0 — GPS, 1 — SBAS, 2 — Galileo, 3 — BeiDou, 4 — IMES, 5 — QZSS, 6 — GLONASS.

   ВиправтеПозначте лише ті системи, що є в документації модуля, або задайте GPS1_GNSS_MODE (для другого GPS — GPS2_GNSS_MODE) 0, щоб лишити власний вибір модуля, потім перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути