Генератор увімкнено чи вимкнено в параметрах, але не в працюючій системі

Що пише ArduPilot:

• Generator: No serial port found
• Generator disabled, reboot required
• No backend driver

Ці рядки йдуть після «Generator:». Генератор чи паливний елемент задається через GEN_TYPE, який читається один раз під час завантаження. «No backend driver»: GEN_TYPE не 0, але драйвер не запущено. «Generator disabled, reboot required»: GEN_TYPE задали 0, а драйвер досі працює. «Generator: No serial port found»: драйвер паливного елемента запустився, але жоден послідовний порт не налаштовано на протокол генератора.

Що робити: найімовірніше спершу

1. GEN_TYPE змінили, а польотний контролер не перезавантажили.

   ВиправтеПерезавантажте.

2. Генератора немає: GEN_TYPE узято з файлу іншого апарата.

   ВиправтеЗадайте GEN_TYPE 0 і перезавантажте.

3. Послідовний порт генератора не налаштовано.

   ВиправтеЗадайте SERIALn_PROTOCOL 30 (Generator) на порту, до якого під'єднано генератор, і його швидкість, та перезавантажте.

4. У цій прошивці немає драйвера для такого типу генератора.

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, з чим зібрано файл прошивки.

   ВиправтеЗберіть прошивку з драйвером генератора.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивкиПланувальник плати й підключення