Ключ підпису MAVLink не вдалося задати

Що пише ArduPilot:

• ERROR: Won't setup signing when armed
• ERROR: Failed to save signing key
• Signing is not enabled in this firmware

Підпис MAVLink — це секретний ключ, спільний для апарата й вашої наземної станції: коли його задано, команди від тих, хто ключа не має, ігноруються. Наземна станція надіслала ключ, а ArduPilot його не прийняв: бо апарат заармовано, бо ключ не вдалося записати у сховище плати або (4.7) бо цю прошивку зібрано без підпису.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат був заармований, коли надсилали ключ.

   ВиправтеДизармуйте й надішліть ключ знову.

2. Прошивка для цієї плати не має підпису (на малих платах його вилучають заради місця).

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, з чим зібрано файл прошивки.

   ВиправтеЗберіть прошивку з підписом MAVLink у «Збирачі прошивки».

3. У сховищі плати немає місця, відведеного під ключ, або запис не вдався.

   ПеревіртеЧи з'являється також «Param storage failed»?

   ВиправтеЯкщо сховище справне, а ключ усе одно не зберігається, — ця плата тримати його не може.

Де це зробити:Налаштування й тюнінгАналізатор прошивкиЗбирач прошивки