Уся місія надійшла й збережена
ІнформаціяМісії, геозона, точки збору, рельєф
Що пише ArduPilot:
- Flight plan received
Наземна станція завершила завантаження місії: кожен елемент отримано й записано у сховище польотного контролера, а місію записано ще й у лог. Про те, чи має місія сенс, рядок не каже нічого; перш ніж летіти, прочитайте її назад з апарата й перегляньте на карті.
Де це зробити:Перевірка енергії місії
Код, який це надсилає
Flight plan received
libraries/GCS_MAVLink/MissionItemProtocol_Waypoints.cpp MissionItemProtocol_Waypoints::complete() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1