Телеметрію для повільних каналів увімкнено або вимкнено
ІнформаціяПлата, внутрішні помилки, CAN, скрипти
Що пише ArduPilot:
- High Latency …
Наземна станція надіслала команду, що перемикає режим високої затримки. Він стосується лише каналів, налаштованих на дуже повільні з'єднання, як-от супутникові модеми (SERIALn_PROTOCOL 43, MAVLink High Latency): коли режим увімкнено, такий канал передає одне коротке зведене повідомлення раз на 5 секунд; коли вимкнено — мовчить. Звичайних каналів телеметрії це не зачіпає.
Код, який це надсилає
High Latency …
libraries/GCS_MAVLink/GCS.cpp GCS::enable_high_latency_connections() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1