Геозону ввімкнено, але жодної геозони немає

Що пише ArduPilot:

• Fences enabled, but none selected

FENCE_ENABLE дорівнює 1, але FENCE_TYPE не вибирає жодної геозони, яка існує. FENCE_TYPE складається з бітів: біт 0 (значення 1) — максимальна висота, біт 1 (значення 2) — коло навколо дому, біт 2 (значення 4) — полігони й кола, намальовані в наземній станції, біт 3 (значення 8) — мінімальна висота. Намальовані геозони враховуються лише тоді, коли хоч одну завантажено на апарат.

Що робити: найімовірніше спершу

1. FENCE_TYPE дорівнює 4 (лише намальовані геозони, типове значення для літака), а жодного полігона чи кола не завантажено.

   ПеревіртеПрочитайте геозону з апарата на екрані Plan наземної станції: вона повертається порожньою.

   ВиправтеНамалюйте полігон дозволеної зони навколо місця польотів і запишіть його на апарат. Або додайте до FENCE_TYPE інші типи: 1 для максимальної висоти, 2 для кола навколо дому.

2. FENCE_TYPE дорівнює 0: не вибрано жодного типу.

   ВиправтеВиберіть потрібні типи. Типове значення FENCE_TYPE для коптера — 7: максимальна висота, коло й намальовані геозони разом.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфів