Радіозв'язок повернувся, але коптер лишається в режимі фейлсейфу
ІнформаціяФейлсейфи й аварійні ситуації в польотіЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- Radio Failsafe Cleared
- ERR FAILSAFE_RADIO-0 (Subsys 5, ECode 0)
Приймач знову чути: кадри надходять, а газ вищий за FS_THR_VALUE. Більше ArduPilot нічого не робить: коптер лишається в режимі, який обрав фейлсейф (RTL, Land, SmartRTL), і летить у ньому далі. Щоб повернути керування, переведіть перемикач режимів в інше положення. Перемикач спрацьовує лише тоді, коли його положення змінюється, тож щоб повернути попередній режим, клацніть ним туди й назад.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FS_THR_ENABLE | Throttle Failsafe Enable |
FS_THR_VALUE | Throttle Failsafe Value |
Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
Radio Failsafe Cleared
ArduCopter/events.cpp Copter::failsafe_radio_off_event() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1