Наземну станцію знову чути
ІнформаціяФейлсейфи й аварійні ситуації в польоті
Що пише ArduPilot:
- GCS Failsafe Cleared
- ERR FAILSAFE_GCS-0 (Subsys 8, ECode 0)
Heartbeat від наземної станції знову надходять (останній — менш ніж FS_GCS_TIMEOUT секунд тому). Більше ArduPilot нічого не робить: коптер лишається в режимі, який обрав фейлсейф, доки ви не зміните його з пульта чи наземної станції.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FS_GCS_ENABLE | Ground Station Failsafe Enable |
FS_GCS_TIMEOUT | GCS failsafe timeout |
Де це зробити:Пояснення фейлсейфів
Код, який це надсилає
GCS Failsafe Cleared
ArduCopter/events.cpp Copter::failsafe_gcs_off_event() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduPlane/events.cpp Plane::failsafe_long_off_event() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1