Втрата керування: випущено парашут (ERR CRASH_CHECK-2)
Що пише ArduPilot:
- ERR CRASH_CHECK-2 (Subsys 12, ECode 2)
З увімкненим парашутом (CHUTE_ENABLED 1) орієнтація коптера 1 с лишалася більш ніж за 30° від цілі контролера, а барометр показував втрату висоти, і почалося це вище CHUTE_ALT_MIN. ArduPilot вирішив, що керування втрачено, і випустив парашут; разом із цим іде «Parachute: Released», а мотори спершу зупиняються, якщо CHUTE_OPTIONS не каже інакше. Без парашута цей код не записується ніколи.
Що робити: найімовірніше спершу
Відмовив мотор, ESC або пропелер, і коптер більше не міг тримати орієнтацію.
ПеревіртеПеред випуском один вихід у RCOU тримається на максимумі, а орієнтація (ATT) відходить від заданої.
ВиправтеОгляньте силову частину променя, що відмовив, і замініть пошкоджене; складіть парашут так, як описує його виробник.
Різкий маневр або налаштування, що розгойдується, тримали похибку орієнтації понад 30° цілу секунду.
ПеревіртеATT.DesRoll і ATT.Roll (або тангаж) розходяться, хоча всі мотори ще реагують.
ВиправтеНалаштуйте коптер, перш ніж довіряти йому парашут, і літайте плавно в режимах, що обмежують кут нахилу.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
CHUTE_ENABLED | Parachute release enabled or disabled |
CHUTE_ALT_MIN | Parachute min altitude in meters above home |
CHUTE_OPTIONS | Parachute options |
CHUTE_CRT_SINK | Critical sink speed rate in m/s to trigger emergency parachute |
Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг