Compassmot завершився без результату

Що пише ArduPilot:

• Failed

Тест завад від моторів зупинився, нічого не вимірявши. Поправку не збережено, а COMPASS_MOTCT задано 0 (без поправки). З датчиком струму тест навчається лише тоді, коли струм батареї 3 А чи більше; без нього — коли газ вище нуля.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Газ жодного разу не підняли настільки, щоб струм сягнув 3 А.

   ВиправтеЗапустіть тест знову: повільно підніміть газ приблизно до половини, потримайте кілька секунд, опустіть і завершіть. Спершу закріпіть коптер: мотори крутяться.

2. Тест скінчився відразу: наземна станція надіслала іншу команду, або зник компас.

   ВиправтеЗапустіть його знову й нічого іншого не робіть у наземній станції до завершення. Якщо компас і далі зникає, перевірте його кабель.

3. Датчик струму показує нуль, хоча мотори працюють.

   ПеревіртеСтрум батареї в наземній станції лишається 0 А при піднятому газі.

   ВиправтеСпершу налаштуйте монітор батареї (BATT_MONITOR і калібрування струму BATT_AMP_PERVLT), потім повторіть тест.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг