Повідомлення від самого пристрою CAN
ІнформаціяПлата, внутрішні помилки, CAN, скрипти
Що пише ArduPilot:
- CAN[N] …
- CAN[N] …
Текст після дужок написав пристрій DroneCAN, а не польотний контролер; число в дужках — номер його вузла. ArduPilot завжди копіює такі повідомлення в лог. Він також надсилає їх наземній станції, коли CAN_LOGLEVEL дозволяє їхню важливість: 1 — лише помилки, 2 — ще й попередження, 3 — ще й інформацію, 4 — усе; при 0 вони є лише в лозі. Що означають слова — шукайте в документації самого пристрою.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
CAN_LOGLEVEL | Loglevel |
Код, який це надсилає
CAN[N] …
libraries/AP_DroneCAN/AP_DroneCAN.cpp AP_DroneCAN::handle_debug() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
CAN[N] …
libraries/AP_DroneCAN/AP_DroneCAN.cpp AP_DroneCAN::handle_debug() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1