Камера не почала чи не зупинила запис, коли апарат заармувався

Що пише ArduPilot:

• Camera: failed to … recording

Біт 0 у CAMn_OPTIONS («запис, поки заармовано») наказує ArduPilot починати відеозапис під час армування і зупиняти під час дизармування. Драйвер камери відповів, що не зміг: «failed to start recording» під час армування, «failed to stop recording» під час дизармування. На політ це не впливає; відео може не бути.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Цей тип камери не вміє записувати відео за командою: спуск через серво чи реле лише робить знімки.

   ПеревіртеCAMn_TYPE 1 (Servo) і 2 (Relay) не мають команди запису; 4 (камера підвісу), 5 і 6 (камери MAVLink) — мають.

   ВиправтеЗніміть біт 0 у CAMn_OPTIONS цієї камери або під'єднайте камеру, якою ArduPilot уміє керувати.

2. Камера підвісу відмовила: немає картки пам'яті, або підвіс не відповідає.

   ВиправтеВставте картку й перевірте зв'язок із підвісом (не має бути «Mount: not healthy»).

Параметри, на які варто глянути