Літак стартує без датчика повітряної швидкості
ІнформаціяЗапуск і що плата про себе повідомляєЛише Літак
Що пише ArduPilot:
- No airspeed sensor
Під час запуску жодного датчика повітряної швидкості не ввімкнено (ARSPD_TYPE дорівнює 0). Для малого літака це звичайний спосіб літати: тоді ArduPilot оцінює повітряну швидкість за швидкістю GPS, вітром і газом та тримає швидкість положенням газу, а не вимірюванням.
Що робити: найімовірніше спершу
Датчик установлено, але ArduPilot про нього не знає.
ВиправтеЗадайте
ARSPD_TYPEтип вашого датчика й перезавантажте;ARSPD_USEлишайте 0, доки його покази не перевірено в польоті.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
ARSPD_TYPE | Airspeed type |
ARSPD_USE | Airspeed use |
Код, який це надсилає
No airspeed sensor
libraries/AP_Vehicle/AP_Vehicle.cpp AP_Vehicle::setup() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1