Запуск триває, а потім завершився

Що пише ArduPilot:

• ArduPilot Ready
• Initialising ArduPilot

«Initialising ArduPilot» повторюється кожні 5 секунд, доки триває запуск: знаходяться датчики, калібруються барометр і гіроскопи. «ArduPilot Ready» позначає його кінець; лише відтоді перевірки перед армуванням можуть пройти, і апарат можна заармувати. Звичайний запуск показує перший рядок раз чи двічі або не показує зовсім.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «Initialising ArduPilot» повторюється до пів хвилини: апарат рухають, а калібрування гіроскопів чекає, доки він стоятиме нерухомо.

   ВиправтеПоставте його перед увімкненням і не чіпайте. Приблизно за 30 секунд калібрування здається, і запуск триває далі, але тоді армування зупиняє «Gyros not calibrated»: перезавантажте, не рухаючи апарат.

2. «ArduPilot Ready» так і не з'являється: запуск зупинився на помилці.

   ВиправтеПошукайте рядок, що починається з «Config Error:» і повторюється кожні 5 секунд, і дійте за його поясненням.