Назва, версія й ревізія коду прошивки
ArduPilot повідомляє, що він таке: тип апарата (ArduCopter, ArduPlane), далі версія у вигляді major.minor.patch, а в дужках — перші вісім символів git-коміту, з якого зібрано прошивку. «-dev», «-beta» чи «-rc» після версії позначають збірку, що не є стабільним релізом. Слова між версією й дужками додав той, хто робив власну збірку. Дві прошивки з однаковим хешем зібрано з точно того самого коду. Рядок надсилається щоразу, коли наземна станція запитує параметри, і записується на початку кожного логу.
Коли просите про допомогу, наводьте цей рядок повністю: версія й хеш точно кажуть, на якому коді ви літаєте. «Аналізатор прошивки» читає те саме з файлу прошивки.
Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивки