Запуск зупинився на помилці конфігурації

Що пише ArduPilot:

• Config Error: fix problem then reboot

ArduPilot знайшов налаштування чи відсутню деталь, з якими не може стартувати, і навмисно зупинився посеред запуску. Тепер він кожні 5 секунд повторює два рядки: цей і той, що починається з «Config Error:» і називає проблему. Більше нічого не працює, але наземна станція лишається під'єднаною, а параметри можна читати й змінювати: це і є вихід.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Параметр вимагає того, чого ця плата чи прошивка не вміє.

   ПеревіртеЗачекайте 5 секунд із відкритою вкладкою повідомлень: два рядки чергуються.

   ВиправтеЗнайдіть інший рядок «Config Error: …», прочитайте його пояснення, змініть параметр, на який він вказує, і перезавантажте: до перезавантаження ніщо не набуває чинності.

2. Не знайдено датчик, потрібний прошивці: прошивка для іншої плати, або деталь вийшла з ладу.

   ПеревіртеПомилка називає драйвер барометра чи IMU. «Аналізатор прошивки» показує, для якої плати файл прошивки.

   ВиправтеЗавантажте прошивку саме для вашої плати. Якщо та сама помилка лишається і з правильною прошивкою — плата несправна.

3. Не вдається з'ясувати, який параметр це спричинив.

   ВиправтеЗбережіть параметри у файл, скиньте всі до типових значень із наземної станції, перезавантажте й повертайте свої налаштування групами.

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрівАналізатор прошивки