Ревізія операційної системи, на якій працює ArduPilot
ІнформаціяЗапуск і що плата про себе повідомляє
ChibiOS — це невелика операційна система реального часу, на якій ArduPilot працює в польотних контролерах на STM32: вона запускає потоки, таймери й драйвери. Вісім символів — git-коміт коду ChibiOS, з яким зібрано цю прошивку. Він змінюється лише від версії до версії ArduPilot, і налаштовувати тут нічого; розробники можуть попросити його у звіті про помилку.