Розумна батарея повідомляє, що вимикається

Що пише ArduPilot:

• Vehicle N battery N is powering off

Розумна батарея (DroneCAN або від 3DR Solo) повідомила ArduPilot, що вимикається: натиснуто її кнопку, або так вирішив її власний захист. ArduPilot один раз програє мелодію вимкнення й повідомляє наземну станцію. Перше число — MAVLink-ідентифікатор апарата, друге — номер батареї.

Що робити: найімовірніше спершу

1. На землі натиснули кнопку живлення батареї.

   ВиправтеЦе звичайне вимкнення: виправляти нічого.

2. У польоті: живлення вимикає власний захист батареї.

   ВиправтеСідайте негайно: батарея повідомила, що от-от припинить давати живлення. Після цього подивіться власну індикацію несправностей батареї й перевірте, чи вона відповідає струму, який споживає апарат.