← Усі інструменти

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що з ним робити

English

Критичний поріг батареї не нижчий за низький

Не даєБатарея й живлення

Фейлсейф батареї має два ступені, низький і критичний, кожен із порогом напруги й порогом залишку ємності. Коли задано обидва пороги пари (не 0), низький має бути більшим: BATT_LOW_VOLT вище за BATT_CRT_VOLT («voltage failsafe critical >= low») і BATT_LOW_MAH вище за BATT_CRT_MAH («capacity failsafe critical >= low»). Інакше критичний ступінь спрацював би першим або обидва водночас.

Що робити: найімовірніше спершу

  1. Два значення переплутано, або одне змінили під нову батарею, а інше лишили.

    ПеревіртеПодивіться поруч на пару, названу в повідомленні.

    ВиправтеЗадайте BATT_CRT_VOLT нижчим за BATT_LOW_VOLT, а BATT_CRT_MAH — нижчим за BATT_LOW_MAH. Однакові значення теж не проходять.

  2. Пороги в мАг сприйняли як «використані мАг», а це мАг, які мають лишитися.

    ВиправтеЗробіть BATT_LOW_MAH більшим резервом (часто беруть близько п'ятої частини ємності), а BATT_CRT_MAH — меншим.

Параметри, на які варто глянути

ПараметрЩо це
BATT_LOW_VOLTLow battery voltage
BATT_CRT_VOLTCritical battery voltage
BATT_LOW_MAHLow battery capacity
BATT_CRT_MAHBattery critical capacity

Тут написано для: Коптер, 4.6. В інструменті можна вибрати свій апарат і версію, побачити значення власних параметрів поруч із названими тут і перетягнути лог польоту, щоб отримати пояснення до кожного повідомлення в ньому.

Відкрити в інструменті