Під час запуску немає робочого барометра

Що пише ArduPilot:

• Config Error: Baro: all sensors uncalibrated
• Config Error: Baro: unable to calibrate
• Config Error: Baro: unable to initialise driver

ArduPilot зупиняється під час запуску з помилкою конфігурації й не армується. «unable to initialise driver»: жоден барометр не відповів. «unable to calibrate»: барометр знайдено, але він не дав справного показу за 0.5 с, поки вимірювався наземний тиск. «all sensors uncalibrated»: жоден з барометрів не дав жодного доброго показу під час калібрування. Параметри при цьому можна читати й змінювати.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Прошивку зібрано для іншої плати або для іншої ревізії з іншою мікросхемою барометра.

   ПеревіртеПорівняйте назву плати в прошивці із самою платою та її ревізією.

   ВиправтеПрошийте прошивку саме для цієї плати.

2. Плата не має власного барометра й очікує зовнішній, який не під'єднано або який не шукають.

   ПеревіртеУ документації плати написано «без барометра»; у BARO_PROBE_EXT немає біта для встановленого вами датчика.

   ВиправтеПід'єднайте зовнішній барометр до порту I2C, встановіть його біт у BARO_PROBE_EXT (і BARO_EXT_BUS за потреби) і перезавантажте.

3. Мікросхема барометра вийшла з ладу: вода, аварія або пайка.

   ПеревіртеНа платі правильна прошивка, а помилка лишається при кожному запуску.

   ВиправтеЗамініть польотний контролер або додайте зовнішній барометр, як описано вище.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивки