Місію змінено, поки коптер її виконував

Що пише ArduPilot:

• Auto mission changed but failed to restart command
• Auto mission changed, restarted command

В Auto коптер стежить за командою, яку виконує, і двома наступними. Коли завантаження чи редагування змінює будь-яку з них, поки він летить до точки маршруту, він запускає поточну команду знову з новими даними: «Auto mission changed, restarted command». «… but failed to restart command» означає, що команду з цим номером уже не вдалося запустити (нова місія коротша або зупинена); коптер летить далі до цілі, яку вже мав.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Місію відредагували або знову завантажили з наземної станції під час польоту.

   ВиправтеЯкщо так і задумано, перевірте на карті, що коптер прямує туди, куди каже нова місія. Щоб безпечно змінити місію, спершу перейдіть у Loiter, завантажте її, а тоді поверніться в Auto.

2. Скрипт або бортовий комп'ютер переписує пункти місії в польоті.

   ПеревіртеПовідомлення повторюється, хоча наземної станції ніхто не торкається.

   ВиправтеЗробіть так, щоб він записував лише пункти, які значно попереду того, що виконується.

Де це зробити:Перевірка енергії місії