Максимальний кут нахилу поза межами 10°–80°

Не даєAutoTune і керуванняЛише 4.7

Що пише ArduPilot:

…_ANGLE_MAX must be >= 10 and <= 80

У 4.7 максимальний кут нахилу належить контролеру орієнтації як ATC_ANGLE_MAX і задається в градусах: типово 30, і він має бути від 10 до 80. Поза цим діапазоном армування заборонено — «PreArm: Bad parameter: …». До 4.6 включно та сама межа була параметром у сантиградусах (3000 для 30°).

Що робити: найімовірніше спершу

У новий параметр ввели старе значення в сантиградусах, наприклад 3000 чи 4500.
ПеревіртеATC_ANGLE_MAX має значення в сотнях чи тисячах.
ВиправтеВведіть градуси: ATC_ANGLE_MAX 30 для 30°.
Значення задали меншим за 10°, щоб приборкати перший політ.
ВиправтеЗадайте ATC_ANGLE_MAX 10 або більше; типове значення — 30.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`ATC_ANGLE_MAX`	Angle Max

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів Стартові параметри

Код, який це надсилає

…_ANGLE_MAX must be >= 10 and <= 80

libraries/AC_AttitudeControl/AC_AttitudeControl.cpp AC_AttitudeControl::pre_arm_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1