Обігрівач IMU ще не досяг своєї температури

Що пише ArduPilot:

• PreArm: heater temp low (N.N < N)

Деякі польотні контролери (наприклад, родина Cube) підігрівають датчики руху до сталої температури, бо під час прогрівання датчики дрейфують. Повідомлення показує поточну температуру й найнижчу, дозволену для армування: BRD_HEAT_TARG мінус BRD_HEAT_LOWMGN, у °C. Армувати зараз означало б летіти на датчиках, які ще змінюються.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Його щойно ввімкнули, і він ще прогрівається.

   ВиправтеЗачекайте: хвилину-дві в приміщенні, кілька хвилин на холоді. Перше число в повідомленні зростає в міру прогрівання.

2. Так холодно чи вітряно, що обігрівач ніколи не досягає цілі.

   ПеревіртеТемпература в повідомленні перестає зростати, не дійшовши до межі.

   ВиправтеЗакрийте польотний контролер від потоку повітря або тримайте його в теплі до самого польоту.

3. BRD_HEAT_TARG підняли або BRD_HEAT_LOWMGN зробили дуже малим.

   ВиправтеПоверніть обидва до типових значень плати.

Параметри, на які варто глянути