Запитано змішування GPS, але в цій прошивці його немає

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GPS_AUTO_SWITCH==2 but no blending

GPS_AUTO_SWITCH 2 просить ArduPilot змішувати позиції двох приймачів GPS в одну. Цю прошивку зібрано без коду змішування — його не включають для плат із малою флеш-пам'яттю, — тож позиції з нього не вийшло б, і армування заборонене.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Значення потрапило з файлу параметрів, зробленого для іншої плати.

   ВиправтеЗадайте GPS_AUTO_SWITCH 1: із двома приймачами ArduPilot тоді використовує кращий; з одним нічого не змінюється.

2. Вам справді потрібне змішування двох приймачів.

   Перевірте«Аналізатор прошивки» показує, з чим зібрано файл прошивки.

   ВиправтеВізьміть прошивку, зібрану зі змішуванням GPS.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Аналізатор прошивкиЗбирач прошивки