Заармовано з вимкненими перевірками армування

Що пише ArduPilot:

• Warning: Arming Checks Disabled

Апарат заармовано, а ARMING_CHECK дорівнює 0: жодної з перевірок, які можна вимкнути, не зроблено. Ніщо не перевірило компас, GPS, акселерометри, батарею, калібрування радіо, напругу плати чи логування перед запуском моторів; відпрацювали лише кілька перевірок, які вимкнути не можна. Цей рядок, раз на кожне армування, — єдине нагадування.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перевірки вимкнули, щоб обійти одну, яка не проходила, і так і не ввімкнули.

   ВиправтеЗадайте ARMING_CHECK 1 (усі перевірки, типове значення) і прочитайте, що тепер кажуть перевірки перед армуванням: кожне повідомлення має тут власне пояснення. Виправте їх по одному.

2. Параметри взято з іншого апарата або з файлу, знайденого в мережі.

   Перевірте«Порівняння й міграція параметрів» покаже, що ще у ваших параметрах відрізняється від типових значень.

   ВиправтеПоверніть типове значення, як описано вище, і перегляньте решту відмінностей до наступного польоту.

3. Одна перевірка справді не може пройти на цьому апараті: наприклад, на ньому немає компаса.

   ВиправтеПриберіть лише цю одну перевірку. В ARMING_CHECK зніміть «All» і позначте всі перевірки, крім неї; ніколи не очищуйте весь список.

Попередження надсилається лише тоді, коли армування було звичайним. Примусове армування з наземної станції пропускає ті самі перевірки й нічого не каже.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПорівняння й міграція параметрів