ANGLE_MAX поза межами 10°–80°

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Check ANGLE_MAX

ANGLE_MAX — найкрутіший нахил, дозволений коптеру в польоті, у сантиградусах: 3000 — це 30°, типове значення. ArduPilot приймає від 1000 до 8000 (від 10° до 80°). З меншим коптер ледве рухався б і не опирався б вітру; з більшим — не втримав би висоту.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Значення ввели в градусах, 30 чи 45, а потрібні сантиградуси.

   ВиправтеПомножте на 100: 3000 для 30°.

2. У значенні зайвий нуль: 30000 замість 3000.

   ВиправтеЗадайте ANGLE_MAX 3000 або потрібну межу між 1000 і 8000.

У 4.7 такого повідомлення немає: там межа живе в іншому параметрі, у градусах.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів