Пристрій ADS-B знайдено, або його налаштування змінилися

ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої

Що пише ArduPilot:

ADSB:Detected … vN.N.N SN:N …
ADSB: Using ICAO_id N and Callsign …
ADSB: RF Mode: …
ADSB: Found transceiver on channel N
ADSB: IDENT!

«Found transceiver on channel 2» і «Detected … SN:…»: пристрій ADS-B відповів; канал — це порт MAVLink, на якому він сидить, з відліком від 0. «Using ICAO_id … and Callsign …»: наземна станція задала ідентифікатор, який транслює транспондер; він має бути тим, що зареєстрований для цього апарата. «RF Mode»: транспондер Sagetech підтвердив режим передавання. «IDENT!» (4.7): спрацювала функція ident, яка виділяє апарат на екрані диспетчера; користуйтеся нею, лише коли просить диспетчер.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`ADSB_TYPE`	ADSB Type
`ADSB_ICAO_ID`	ICAO_ID vehicle identification number

Код, який це надсилає

ADSB:Detected … vN.N.N SN:N …

libraries/AP_ADSB/AP_ADSB_uAvionix_UCP.cpp AP_ADSB_uAvionix_UCP::handle_msg() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

ADSB: Using ICAO_id N and Callsign …

libraries/AP_ADSB/AP_ADSB.cpp AP_ADSB::handle_out_cfg() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

ADSB: RF Mode: …

libraries/AP_ADSB/AP_ADSB_Sagetech.cpp AP_ADSB_Sagetech::handle_ack() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

ADSB: Found transceiver on channel N

libraries/AP_ADSB/AP_ADSB.cpp AP_ADSB::handle_transceiver_report() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

І ще 1 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.