Лебідку ввімкнено, але вона не працює

Не даєДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристроїЛише Коптер

Що пише ArduPilot:

winch unhealthy

WINCH_TYPE не дорівнює 0, і драйвер лебідки каже, що не може виконувати свою роботу. Лебідка PWM (тип 1) несправна, коли жоден вихід не має SERVOn_FUNCTION 88 (Winch). Лебідка Daiwa (тип 2) несправна, коли від неї через послідовний порт нічого не надходило 3 с.

Що робити: найімовірніше спершу

Лебідки немає: параметр лишився від чогось іншого.
ВиправтеЗадайте WINCH_TYPE 0 і перезавантажте.
Лебідці PWM не призначено вихід.
ВиправтеЗадайте SERVOn_FUNCTION 88 на виході, до якого під'єднано лебідку.
Лебідка Daiwa не відповідає на своєму послідовному порту.
ПеревіртеПорту лебідки потрібен SERIALn_PROTOCOL 31 (Winch).
ВиправтеПодайте на лебідку живлення від батареї (пропелери зняті), задайте порту 31 і швидкість лебідки, перевірте TX до RX і RX до TX та перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`WINCH_TYPE`	Winch Type
`WINCH_OPTIONS`	Winch options
`SERIAL1_PROTOCOL`	Telem1 protocol selection
`SERIAL2_PROTOCOL`	Telemetry 2 protocol selection
`SERIAL3_PROTOCOL`	Serial 3 (GPS) protocol selection
`SERIAL4_PROTOCOL`	Serial4 protocol selection

Де це зробити:Планувальник плати й підключення

Код, який це надсилає

winch unhealthy

libraries/AP_Winch/AP_Winch.cpp AP_Winch::pre_arm_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1