Лебідка повідомляє, що вона робить

ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристроїЛише Коптер

Що пише ArduPilot:

… move state unknown
… …healthy
Winch: … N.Nm to N.Nm
… thread end
… clutch …
… clutch state unknown

Рядки, що показуються з увімкненим докладним виводом (біт 1 у WINCH_OPTIONS). «Winch: lowering 5.0m to 12.0m»: команда випустити чи вибрати стільки троса і загальна довжина, якою це закінчиться. «Winch: healthy / not healthy»: дані від лебідки Daiwa почали чи перестали надходити (межа 3 с). «Winch: thread end»: лебідка каже, що трос повністю вибрано. «clutch …» — стан муфти, що дає котушці вільно обертатися.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`WINCH_TYPE`	Winch Type
`WINCH_OPTIONS`	Winch options

Код, який це надсилає

… move state unknown

libraries/AP_Winch/AP_Winch_Daiwa.cpp AP_Winch_Daiwa::update_user() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

… …healthy

libraries/AP_Winch/AP_Winch_Daiwa.cpp AP_Winch_Daiwa::update_user() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Winch: … N.Nm to N.Nm

libraries/AP_Winch/AP_Winch.cpp AP_Winch::release_length() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

… thread end

libraries/AP_Winch/AP_Winch_Daiwa.cpp AP_Winch_Daiwa::update_user() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

І ще 2 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.