Апарат сам розвертається до вітру

Що пише ArduPilot:

• Weathervane Active: …

Почалося флюгерування: ArduPilot сам розвертає апарат за рисканням, щоб менше нахилятися, утримуючи місце проти вітру. Воно ввімкнене, бо WVANE_ENABLE не дорівнює 0, а слова кажуть, куди він повертає: «nose in» (WVANE_ENABLE 1), «nose or tail in» (2), «side in» (3) чи «tail in» (4). Воно діє лише в режимах, що тримають позицію, і лише поки ви не даєте команди рискання; рядок надсилається один раз щоразу, коли воно стає активним.

Якщо ніс у висінні повертається, хоча ви цього не просили, — причина в цьому. Стік рискання завжди має перевагу.

Параметри, на які варто глянути