Відеопередавач знайдено; ось його налаштування
ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої
Що пише ArduPilot:
- VTX: …N NMHz, PWR: NmW
ArduPilot спілкується з відеопередавачем (через SmartAudio, IRC Tramp або канал CRSF) і повідомляє його налаштування: літеру діапазону й канал, частоту в МГц і потужність у мВт, наприклад «VTX: R1 5658MHz, PWR: 25mW». Рядок з'являється, щойно передавач відповів, і знову — коли налаштування змінюється. Потужність 0 мВт означає pit mode (біт 0 у VTX_OPTIONS): передавач навмисно майже мовчить.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
VTX_ENABLE | Is the Video Transmitter enabled or not |
VTX_BAND | Video Transmitter Band |
VTX_CHANNEL | Video Transmitter Channel |
VTX_FREQ | Video Transmitter Frequency |
VTX_POWER | Video Transmitter Power Level |
VTX_MAX_POWER | Video Transmitter Max Power Level |
VTX_OPTIONS | Video Transmitter Options |
Код, який це надсилає
VTX: …N NMHz, PWR: NmW
libraries/AP_VideoTX/AP_VideoTX.cpp AP_VideoTX::announce_vtx_settings() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1