Зліт чекає, доки стік рискання повернеться в центр

Що пише ArduPilot:

• Takeoff waiting for rudder release

Апарат заармовано стіком рискання, і відтоді стік ще не показав точно центр. Доки цього не станеться, автоматичний зліт затримується: повідомлення повторюється кожні 3 с, а на QuadPlane підйомні мотори крутяться на холостих, показуючи, що апарат заармовано. Це захист від зльоту зі стіком, досі відхиленим убік.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Ви досі тримаєте стік рискання.

   ВиправтеВідпустіть стік; зліт почнеться сам.

2. Відпущений стік не показує нуль: зрушено тример на пульті, або калібрування радіо застаріло.

   ПеревіртеНа екрані Radio Calibration канал рискання (його називає RCMAP_YAW) у спокої має стояти на своєму RCn_TRIM плюс-мінус RCn_DZ.

   ВиправтеПоставте тример рискання на пульті по центру й відкалібруйте радіо знову.

Параметри, на які варто глянути