Почалося вертикальне зниження, а потім його повільна остання частина

Що пише ArduPilot:

• Land descend started
• Land final started

«Land descend started»: у position2 (висіння над точкою посадки) апарат підійшов до точки ближче 2 м на швидкості менше 3 м/с і тепер знижується зі швидкістю Q_WP_SPEED_DN (типово 150 см/с). «Land final started»: висота над землею менша за Q_LAND_FINAL_ALT (типово 6 м), і звідси до землі зниження йде зі швидкістю Q_LAND_FINAL_SPD (типово 0.5 м/с). Висота береться з далекоміра, якщо його дозволено використовувати для посадки; без нього це висота відносно висоти посадкової точки маршруту або відносно дому в QRTL. QLAND знижується одразу й жодного з цих рядків не виводить.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Повільна частина починається зависоко або запізно: без далекоміра вважається, що земля на висоті посадкової точки маршруту (дому в QRTL), а справжня земля вища чи нижча.

   ВиправтеПоставте далекомір, спрямований униз, і дозвольте його для посадки (RNGFND_LANDING) або задайте посадковій точці правильну висоту.

Параметри, на які варто глянути