Апарат визначив, що він на землі

Що пише ArduPilot:

• Land complete
• Mission continue

Надсилається в останній частині вертикальної посадки, коли підйомні мотори 5 с були на найнижчому виході, а оцінка висоти 4 с не змінювалася більш ніж на Q_LAND_ALTCHG (типово 0.2 м). Після цього апарат дизармується. В AUTO з бітом 2 у MIS_OPTIONS (продовжити після посадки) він натомість лишається заармованим, виводить «Mission continue» і переходить до наступного пункту місії.

Якщо апарат стоїть на землі з моторами, що крутяться, а цей рядок не приходить, оцінка висоти досі змінюється більш ніж на Q_LAND_ALTCHG — часто через барометр, на який дме потік від пропелерів. Спершу захистіть барометр; лише потім трохи збільшіть Q_LAND_ALTCHG (щонайбільше до 0.6).

Параметри, на які варто глянути