Вихід із кола на лінію заходу проти вітру

Що пише ArduPilot:

• Starting VTOL land approach path

Частина літакового заходу на вертикальну посадку, який використовують RTL із Q_RTL_MODE 2 і пункт VTOL_LAND з бітом 4 у Q_OPTIONS. Апарат кружляє навколо точки посадки (радіус Q_FW_LND_APR_RAD або WP_LOITER_RAD, якщо той дорівнює 0), знижується до Q_RTL_ALT у RTL чи до висоти пункту в місії та вибирає напрямок, що дає посадку проти вітру. Цей рядок надсилається, коли курс у межах 5° від того, на якому треба вийти з кола; далі апарат летить цією лінією до точки, а потім ідуть етапи вертикальної посадки.

Параметри, на які варто глянути