Команду зльоту з наземної станції відхилено

Що пише ArduPilot:

• User Takeoff only in GUIDED mode
• Must be armed for takeoff
• Already flying - no takeoff

Команда Takeoff з наземної станції просить QuadPlane вертикально піднятися на задану висоту. ArduPilot приймає її лише в режимі GUIDED, у заармованому стані й не в повітрі; кожен рядок називає умову, що не виконалася.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «User Takeoff only in GUIDED mode»: апарат в іншому режимі.

   ВиправтеПеремкніться на GUIDED, заармуйте, потім надішліть команду.

2. «Must be armed for takeoff»: команда прийшла до армування.

   ВиправтеСпершу заармуйте в GUIDED, потім надішліть команду.

3. «Already flying - no takeoff»: підйомні мотори вже тягнуть, або зліт у GUIDED уже триває.

   ВиправтеНічого робити не треба; щоб змінити висоту в польоті, надішліть нову ціль GUIDED.