Схема підйомних моторів у Q_FRAME_CLASS не підтримується

Що пише ArduPilot:

• Config Error: Unsupported Q_FRAME_CLASS N

Під час запуску код QuadPlane знайшов Q_FRAME_CLASS, для якого не може зібрати мікшер моторів; число в повідомленні — знайдене значення. Він приймає 1 (quad), 2 (hexa), 3 (octa), 4 (octaquad), 5 (Y6), 7 (tri), 10 (тейлситер з одним чи двома моторами), 14 (deca) і 15 або 17 (схеми з Lua-скрипта). Це «Config Error»: він повторюється кожні 5 с, і плата більше нічого не робить, доки значення не виправлять і плату не перезавантажать; параметри змінювати можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Q_FRAME_CLASS дорівнює 0 (не визначено).

   ВиправтеЗадайте в Q_FRAME_CLASS справжню схему підйомних моторів, а в Q_FRAME_TYPE — їх розташування (1 — це X), і перезавантажте.

2. Значення є у списку параметра, але код QuadPlane його не приймає, наприклад 12 (DodecaHexa), або це клас, скопійований з коптера.

   ПеревіртеПорівняйте число з повідомлення зі списком вище.

   ВиправтеВиберіть підтримуваний клас і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів