Не вибрано повітряну швидкість для допомоги підйомних моторів

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Q_ASSIST_SPEED is not set

Q_ASSIST_SPEED дорівнює 0, як на новому QuadPlane. Це повітряна швидкість, нижче якої в літаковому режимі підйомні мотори самі вмикаються, щоб утримати апарат у повітрі, перш ніж він звалиться («допомога»). При 0 чи менше вся допомога вимкнена: Q_ASSIST_ALT і Q_ASSIST_ANGLE теж нічого не роблять. ArduPilot не заармується, доки ви не виберете значення; тейлситерів (апаратів, що злітають стоячи на хвості) це не стосується.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Цей параметр на апараті ще не задавали.

   ВиправтеЗадайте Q_ASSIST_SPEED нижче за найменшу швидкість, на якій літаєте на крилі: приблизно на 3 м/с нижче за AIRSPEED_MIN з датчиком повітряної швидкості, на 5 м/с — без нього. Тримайте його нижчим за AIRSPEED_MIN, інакше підйомні мотори вмикатимуться у звичайному польоті.

2. Параметри скинуто або завантажено з файлу, де Q_ASSIST_SPEED немає.

   ПеревіртеНа скидання вказує те, що й інші налаштування повернулися до типових значень.

   ВиправтеЗавантажте свій збережений файл параметрів знову або задайте значення, як описано вище.

-1 теж проходить цю перевірку: швидкісна, висотна й кутова допомога лишаються вимкненими, крім моменту переходу. Вибирайте це, лише розуміючи, що звалювання в літаковому режимі підйомні мотори тоді не перехоплять.

Параметри, на які варто глянути