Підйомні мотори ввімкнулися, бо апарат був надто низько

Що пише ArduPilot:

• Alt assist N.Nm

Допомога — це коли підйомні мотори самі вмикаються в літаковому режимі. Тут висота над землею лишалася нижчою за Q_ASSIST_ALT довше за Q_ASSIST_DELAY (типово 0.5 с); число — ця висота в метрах. Висота береться з далекоміра, якщо його дозволено використовувати, з даних рельєфу, якщо політ іде за рельєфом, інакше це висота над домом. Допомога припиняється, щойно апарат пробув вище протягом подвоєної затримки. Вона потребує Q_ASSIST_SPEED більшого за 0 і ніколи не діє під час вирівнювання в літаковій посадці.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат справді просів: замала швидкість, замало тяги або розворот, у якому він не втримав висоту.

   ПеревіртеУ лозі простежте висоту, повітряну швидкість і газ перед повідомленням.

   ВиправтеЗ'ясуйте, чому він втратив висоту, перш ніж знову летіти за таким профілем; цього разу його врятували підйомні мотори, але дорогою для батареї ціною.

2. Низький проліт або літакову посадку навмисно виконано нижче за Q_ASSIST_ALT.

   ВиправтеПризначте перемикачу функцію QAssist (RCn_OPTION 82) і ставте його в нижнє положення на час літакового заходу, а потім назад у середнє; або плануйте проліт вище за Q_ASSIST_ALT.

3. Без далекоміра висота рахується над домом, а земля тут вища, ніж удома.

   ПеревіртеПорівняйте висоту з повідомлення з тим, що ви бачили.

   ВиправтеПлануйте висоти з урахуванням рельєфу, увімкніть слідування рельєфу або поставте далекомір.

Параметри, на які варто глянути