Режим Turtle чекає на газ

Що пише ArduPilot:

• Turtle: raise throttle to arm

Режим Turtle перевертає коптер, що лежить догори дном, обертаючи вибрані мотори у зворотний бік. Коли стік газу на нулі, мотори стоять, а це нагадування повторюється кожні 5 с. Підніміть газ, щоб заармувати мотори в реверсі, потім відхиліть стік крену чи тангажа в той бік, який має піднятися; опустіть газ, щоб знову їх зупинити. Фейлсейфи радіо, наземної станції та EKF вимкнено, поки мотори працюють у цьому режимі, і вони повертаються, коли мотори зупиняються.

Тримайте людей подалі: пропелери крутяться, коли коптер лежить на землі догори дном. Вийдіть із режиму Turtle, перш ніж армувати звичайним способом.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг