Випробування ідентифікації системи зупинилося до завершення

Що пише ArduPilot:

• SystemID Parameter Error
• SystemID Stopped: axis = 0
• SystemID Stopped: lean=N.N max=N.N
• SystemID Stopped: Landed

Випробувальний сигнал вимкнено достроково, звичайне керування повернулося; запис неповний. «SystemID Stopped: lean=… max=…»: коптер нахилився більше за свій максимальний кут нахилу (друге число, у сотих частках градуса; перше — у градусах). «SystemID Stopped: Landed»: спрацював детектор посадки. «SystemID Stopped: axis = 0»: SID_AXIS у польоті задали 0. «SystemID Parameter Error»: налаштування розгортки не мають сенсу: частота не додатна, від'ємний час плавного входу чи виходу або час запису коротший за два періоди початкової частоти.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Випробувальний сигнал завеликий для цього коптера, або до нього додався вітер, і досягнуто межі нахилу.

   ПеревіртеЗначення нахилу в повідомленні трохи перевищує максимум.

   ВиправтеЗменште SID_MAGNITUDE вдвічі й повторіть у безвітря, маючи вільний простір навколо.

2. Розгортку налаштовано неправильно: SID_T_REC закороткий для SID_F_START_HZ, або частота дорівнює 0.

   ПеревіртеПрочитайте SID_F_START_HZ, SID_F_STOP_HZ, SID_T_REC, SID_T_FADE_IN і SID_T_FADE_OUT.

   ВиправтеЗробіть SID_T_REC довшим за два, поділене на SID_F_START_HZ, обидві частоти більшими за 0, а час плавного входу й виходу — 0 або більше.

3. Випробування почали занизько, і коптер торкнувся землі.

   ВиправтеПочинайте з висіння щонайменше за кілька метрів над землею.

Параметри, на які варто глянути