Трим виходу лежить поза його мінімумом і максимумом

Що пише ArduPilot:

• PreArm: SERVON_MIN is greater than SERVON_TRIM
• PreArm: SERVON_MAX is less than SERVON_TRIM

Для кожного виходу, що має функцію (SERVOn_FUNCTION більший за 0), ArduPilot перевіряє, чи SERVOn_TRIM, нейтральне положення, лежить між SERVOn_MIN і SERVOn_MAX. Повідомлення називає номер виходу, де це не так. Серед перевірок перед армуванням ця не має власного вимикача.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Межу змінили вручну, і вона перейшла за трим: скоротили хід серво, налаштовували підвіс чи захват.

   ПеревіртеПодивіться три значення названого виходу.

   ВиправтеПеренесіть SERVOn_TRIM усередину діапазону або розширте діапазон, щоб SERVOn_MIN був найменшим, а SERVOn_MAX — найбільшим із трьох.

2. Вихід мотора на DShot зберіг SERVOn_MIN із попереднього налаштування PWM. На виході DShot типові стають 1000, 2000 і трим 1000, але збережене 1100 лишається — вище за трим.

   ПеревіртеНазваний вихід — мотор (функція 33–40), а MOT_PWM_TYPE дорівнює 4 або більше.

   ВиправтеЗадайте цьому виходу SERVOn_MIN 1000, SERVOn_MAX 2000 і SERVOn_TRIM 1000.

3. Ці три значення прийшли з файлом параметрів іншого апарата.

   Перевірте«Порівняння й міграція параметрів» покаже, що відрізняється від вашого попереднього файлу.

   ВиправтеЗадайте їх для цього апарата; для керма заново знайдіть обидва його краї й центр.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрівНалаштування й тюнінг