Пристрій з PWM стоїть на виході, який забрав DShot або світлодіодна стрічка

Що пише ArduPilot:

• PreArm: SERVON_FUNCTION=N on disabled channel

Виходи об'єднано в групи зі спільним таймером, а таймер працює з одним протоколом. Коли один вихід групи цифровий (мотор на DShot, стрічка NeoPixel чи ProfiLED), інші виходи цієї групи не можуть давати звичайний PWM і вимикаються. Повідомлення називає такий вихід, що має функцію з PWM (число після «=»): серво на ньому не отримало б сигналу. Функції моторів, світлодіодів і скриптів — виняток.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Серво, підвіс чи інший пристрій з PWM ділить групу таймера з мотором на DShot або світлодіодною стрічкою.

   ПеревіртеРядок запуску «RCOut: DS300:1-4 PWM:5-8» перелічує групи: названий вихід — у групі DShot (DS) чи NeoPixel (NeoP).

   ВиправтеПеренесіть пристрій на вихід із групи PWM і задайте функцію цьому виходу; «Планувальник плати й підключення» покаже групи таймерів вашої плати. Перезавантажте.

2. Функція лишилася на виході, до якого нічого не під'єднано.

   ПеревіртеПодивіться, що насправді під'єднано до названого виходу.

   ВиправтеЗадайте цьому SERVOn_FUNCTION 0 і перезавантажте.

3. Світлодіодну стрічку поставили на вихід у тій самій групі, що й серво.

   ВиправтеПеренесіть стрічку або серво так, щоб кожна група несла один вид сигналу.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключенняНалаштування й тюнінг