Опція послідовного порту у 4.7 переїхала до каналу MAVLink

Що пише ArduPilot:

• SERIALN_OPTIONS bit 10 ('no forward mavlink') must not be set; use MAVn_OPTIONS bit 1 instead
• SERIALN_OPTIONS bit 12 ('no stream overrides') must not be set; use MAVn_OPTIONS bit 2 instead

4.7 перенесла два налаштування з послідовного порту на канал MAVLink, що на ньому працює. «Не пересилати MAVLink» було бітом 10 у SERIALn_OPTIONS, а тепер це біт 1 у MAVn_OPTIONS; «ігнорувати запити частоти потоків» було бітом 12, а тепер це біт 2 у MAVn_OPTIONS. Оновлення перетворює обидва й знімає старі біти. Якщо старий біт після цього встановити знову, армування відхиляється, щоб налаштування, на яке ви покладаєтеся, не зникло непомітно. Число в повідомленні — послідовний порт.

Що робити: найімовірніше спершу

1. На 4.7 завантажено файл параметрів, збережений на 4.6.

   Перевірте«Порівняння й міграція параметрів» перетворює файл 4.6 на його форму для 4.7 і показує кожну зміну.

   ВиправтеЗніміть біт у SERIALn_OPTIONS (відніміть 1024 для біта 10, 4096 для біта 12) і встановіть біт у MAVn_OPTIONS каналу на цьому порту (додайте 2 або 4). MAV1 — перший порт MAVLink, зазвичай USB, MAV2 — другий, і так далі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів