Lua-скрипт зупинився з помилкою

Що пише ArduPilot:

• Error: …
• Unable to load the file: …
• Unknown error (N) loading …
• Engine Error: …
• Lua: …
• … did not return a delay (0xN)

Помилки скриптів приходять як «Lua: …», зазвичай з іменем файлу й номером рядка. «Error: …» означає, що файл навіть не вдалося прочитати як Lua (синтаксична помилка); інші тексти — помилки, що сталися під час роботи. «did not return a function», «did not return a delay» і «returned bad result count» означають, що функція update скрипта завершилася не так, як очікує ArduPilot: функцією для наступного виклику й затримкою в мілісекундах. Скрипт із помилкою вилучається й більше не запускається; решта працює далі. Рядок повторюється кожні 10 секунд, десять разів.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Скрипт написано для іншої версії прошивки, і функція, яку він викликає, змінилася або зникла.

   ПеревіртеУ тексті є «attempt to call a nil value» або «bad argument» із номером рядка.

   ВиправтеВізьміть скрипт тієї самої версії, що й прошивка; «Каталог Lua-аплетів» показує кожен аплет за версіями.

2. Скрипту потрібне те, чого немає: файл модуля, власні параметри, пристрій.

   Перевірте«module … not found» означає, що у APM/scripts/modules бракує файлу. Прочитайте інструкцію самого аплета щодо параметрів, яких він очікує.

   ВиправтеСкопіюйте модулі поруч зі скриптом, задайте параметри, яких він просить, і перезавантажте.

3. Помилка у вашому власному скрипті.

   ПеревіртеПерейдіть до номера рядка з повідомлення.

   ВиправтеВиправте й перезавантажте або перезапустіть скрипти. Функція update має закінчуватися рядком на кшталт «return update, 100».

«Panic: …» (4.6) і «Engine Error: …» (4.7) — помилки самого рушія, поза будь-яким окремим скриптом. 4.6 викидає всі скрипти й завантажує їх знову від початку; 4.7 завершує рушій, і далі йде «Scripting: stopped».

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Каталог Lua-аплетів