Скрипти на борту — не ті, що були схвалені

Що пише ArduPilot:

• Scripting: loaded CRC incorrect want: 0x0x…
• Scripting: running CRC incorrect want: 0x0x…

SCR_LD_CHECKSUM і SCR_RUN_CHECKSUM дають змогу зафіксувати, яким скриптам дозволено літати. Кожен містить контрольну суму — число, обчислене з вмісту файлів скриптів: завантажених скриптів і тих, що досі працюють. При -1 (типове значення) нічого не перевіряється. Коли параметр містить інше значення і воно відрізняється від того, що на борту зараз, армування відхиляється. Число в повідомленні — контрольна сума того, що на борту зараз.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Відколи збережено контрольні суми, якийсь скрипт змінили, додали або прибрали.

   ПеревіртеПорівняйте файли в APM/scripts із набором, який ви схвалили.

   ВиправтеЯкщо зміна навмисна — один раз встановіть біт 5 у SCR_DEBUG_OPTS: ArduPilot збереже поточні контрольні суми, скаже «Scripting: saved checksums» і зніме біт. Якщо ні — поверніть правильні файли.

2. «running CRC incorrect»: завантажений скрипт зупинився з помилкою.

   ПеревіртеПошукайте рядок помилки «Lua: …».

   ВиправтеУсуньте цю помилку й перезавантажте.

3. Параметри взято з іншого апарата, де це блокування використовують; ви — ні.

   ВиправтеПоверніть SCR_LD_CHECKSUM і SCR_RUN_CHECKSUM на -1, їхнє типове значення.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Каталог Lua-аплетівПорівняння й міграція параметрів